ತಪಾಸಣಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮನುಷ್ಯರು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಗಳಿಸುತ್ತವೆ: ಲೈವ್ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್‌ಗಳು, ಒಳಚರಂಡಿ ಮುಖ್ಯಗಳು, ನಿಲುಭಾರ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳು, HVAC ನಾಳಗಳು, ಟರ್ಬೈನ್ ಕೇಸಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಉಪಕರಣಗಳ ಒಳಗೆ. ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು ಕನಿಷ್ಟ ಒಂದು ತಿರುಗುವ ಉಪ{1}}ಅಸೆಂಬ್ಲಿ - ಪ್ಯಾನ್{3}}ಟಿಲ್ಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಹೆಡ್, ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ತಿರುಗು ಗೋಪುರ, ಟೆಥರ್ ಕೇಬಲ್ ರೀಲ್ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಜಾಯಿಂಟ್ - ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತವೆ, ಅದು ನಿರಂತರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತಿರುವಾಗ ಪವರ್ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತಲೇ ಇರಬೇಕು.
ಅದನ್ನು ಸದ್ದಿಲ್ಲದೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುವ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್. ತಪ್ಪಾಗಿ ತಿಳಿಯಿರಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ವೀಡಿಯೊ ಮಧ್ಯದ -ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಟೆಥರ್ ಸ್ನ್ಯಾಗ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಮರಾ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ರೋಟರಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಹೆಚ್ಚು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಪಡೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅದೃಶ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ - ಇದು ಗುರಿಯಾಗಿದೆ.
ಈ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ. ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ನೊಳಗೆ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗಳು ನಿಜವಾಗಿ ಏನು ಮಾಡಬೇಕು, ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಪರಿಸರದ ಮೂಲಕ ಅವುಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಘಟಕವು ಉಳಿಯುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಇದು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗಳು ಏಕೆ ಬೇಕು
ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಮೂರು ಕಠಿಣ ನಿರ್ಬಂಧಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸಣ್ಣ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊದಿಕೆ, ಮೃದುವಾದ ಅಡಚಣೆಯಿಲ್ಲದ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಜಂಟಿ ಮೇಲೆ ಕ್ಲೀನ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣ. ಕ್ಯಾಮರಾ ಅಥವಾ ರೀಲ್‌ಗೆ ಸುಮಾರು ±180 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಪ್ರಯಾಣದ - ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಟ್ವಿಸ್ಟ್, ತಾಮ್ರದ ಕೆಲಸ-ಗಟ್ಟಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ರಕ್ಷಾಕವಚ ಬಿರುಕುಗಳು ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಮಗ್ರತೆಯು ವೈರ್ ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಒಡೆಯುವ ಮುಂಚೆಯೇ ಕುಸಿಯುವ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ನೇರ-ವೈರ್ಡ್ ಪರಿಹಾರವು ಮೂರನ್ನೂ ವಿಫಲಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸ್ಥಿರ ದೇಹ ಮತ್ತು ಅದರ ಚಲಿಸುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ನಡುವೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಟರಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇದನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕ್ರಾಲರ್ ಅಥವಾ ಪೈಪ್ ರೋಬೋಟ್ ಒಳಗೆ, ಆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದರಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ:
- ಪ್ಯಾನ್-ಟಿಲ್ಟ್ ಅಥವಾ 360 ಡಿಗ್ರಿ ಕ್ಯಾಮರಾ ಹೆಡ್‌ಗಳು
- ತಿರುಗುವ ಸಂವೇದಕ ಗೋಪುರಗಳು (ಲಿಡಾರ್, ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್, ಥರ್ಮಲ್)
- ಟೆಥರ್ ಕೇಬಲ್ ರೀಲ್‌ಗಳನ್ನು ಆಪರೇಟರ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ
- ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು, ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಟೀರಬಲ್ ಕೀಲುಗಳು
- ತಿರುಗುವ ಆಪ್ಟಿಕ್‌ಗೆ ಲಗತ್ತಿಸಲಾದ ರಿಂಗ್-ಲೈಟ್ ಅಥವಾ LED ಇಲ್ಯುಮಿನೇಷನ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳು
- ಎನ್‌ಕೋಡರ್, IMU, ಅಥವಾ ಗೋಪುರದಲ್ಲಿ ಎಂಬೆಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಸ್ವಿಚ್ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸಿ
ಆತಿಥೇಯ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೇವಲ 50-150 ಮಿಮೀ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬೇಕು, ಅದು ವಸತಿಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ಚಿಕ್ಕ ಪೈಪ್ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸದ ಕೆಲವು ಮಿಲಿಮೀಟರ್‌ಗಳು DN100 ಒಳಚರಂಡಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಮತ್ತು DN150 ನಲ್ಲಿ ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳುವ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಬಲ್ಲದು.
ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ
ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ, ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಟರ್ (ಸ್ಥಿರ ಕುಂಚಗಳು ಅಥವಾ ಫೈಬರ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು) ಮತ್ತು ರೋಟರ್ (ವಾಹಕ ಉಂಗುರಗಳು ಇನ್ಸುಲೇಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ತಿರುಗಿದಂತೆ, ಕುಂಚಗಳು ಪ್ರತಿ ಉಂಗುರದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಇರುತ್ತದೆ.ರೋಟರಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳ ಡಿಜಿಕೆಯ ಅವಲೋಕನಇದೇ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಂಡವು ಘಟಕಕ್ಕೆ ಹೊಸತಾಗಿದ್ದರೆ ಉತ್ತಮ ಪ್ರೈಮರ್ ಆಗಿದೆ.
ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಒಳಗೆ, ಸ್ಟೇಟರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ಮೇಲೆ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ, PCB, ಬ್ಯಾಟರಿ ಸರಂಜಾಮು ಅಥವಾ ಟೆಥರ್ ಮುಕ್ತಾಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ - ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕ್ಯಾಮರಾ, ಸೆನ್ಸರ್ ಹೆಡ್, ಲೈಟಿಂಗ್ ರಿಂಗ್ ಅಥವಾ ರೀಲ್ ಡ್ರಮ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಒಂದೇ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಘಟಕವು ಸಾಗಿಸಬಹುದು:
- ಕ್ಯಾಮರಾ, ಲೈಟ್‌ಗಳು, ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹೀಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಪವರ್
- ತಾಪಮಾನ, ಅನಿಲ ಅಥವಾ ಸ್ಟ್ರೈನ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು
- ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಬಸ್ಸುಗಳು (CAN, RS-485, RS-232)
- ಸಂಯೋಜಿತ ಅಥವಾ HD-SDI ವೀಡಿಯೊ
- ಎತರ್ನೆಟ್ (100ಬೇಸ್-TX ಅಥವಾ ಗಿಗಾಬಿಟ್)
- USB 2.0 ಅಥವಾ USB 3.0
- ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ತುರ್ತು-ಸ್ಟಾಪ್ ಲೂಪ್‌ಗಳು
ಸರಳವಾದ ROV ಕ್ಯಾಮರಾಕ್ಕೆ ನಾಲ್ಕರಿಂದ ಆರು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು. HD ವೀಡಿಯೊ, LED ಮಬ್ಬಾಗಿಸುವಿಕೆ, ಪ್ಯಾನ್{1}}ಟಿಲ್ಟ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಸುಧಾರಿತ ತಪಾಸಣೆ ಹೆಡ್ ಒಂದೇ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ದೇಹದಲ್ಲಿ 18–24 ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ತಲುಪಬಹುದು.
ರೋಬೋಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮೂಲಕ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿದೆ
ಒಂದೇ ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ತಿರುಗುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಒಂದೇ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅಪರೂಪವಾಗಿ ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಮೂರು ಅಥವಾ ನಾಲ್ಕು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಆಯ್ಕೆ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಬದಲಿಗೆ "ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್" ಅನ್ನು ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಏಕೀಕರಣದ ತಪ್ಪುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ.
ತಿರುಗುತ್ತಿರುವ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಹೆಡ್‌ಗಳು
ಪ್ರಮುಖ ನಿರ್ಬಂಧವೆಂದರೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಮಗ್ರತೆ. HD-SDI, LVDS, ಮತ್ತು ಎತರ್ನೆಟ್ ಕ್ಯಾಮರಾ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರತಿರೋಧದ ವ್ಯತ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಶೀಲ್ಡ್ಡ್ ಟ್ವಿಸ್ಟೆಡ್{2}}ಜೋಡಿ ರೂಟಿಂಗ್, ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಪವರ್ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ{{5}ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಾಗಿ ಚಿನ್ನದ{3}}ಆನ್{4}ಚಿನ್ನದ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು} ಸೂಚಿಸಬೇಕು. ಎಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್12-22 mm ನ OD ನಲ್ಲಿ 6-12 ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ಯಾನ್-ಟಿಲ್ಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಹೆಡ್‌ಗಳನ್ನು ಆವರಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ವೀಡಿಯೊಗಾಗಿ, ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನೋಡಿರೋಟರಿ ಜಂಟಿ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಎತರ್ನೆಟ್ ಪ್ರಸರಣಜೆನೆರಿಕ್ "ಡೇಟಾ" ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ.
ಸಂವೇದಕ ಗೋಪುರಗಳು
ಸೆನ್ಸರ್ ಹೆಡ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಪವರ್ ಲೈನ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆರಳೆಣಿಕೆಯಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನಲಾಗ್ ಅಥವಾ RS-485 ಚಾನಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಿಶ್ರಣ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಕಚ್ಚಾ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ಗಿಂತ ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್ ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಎಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ROV ಗಳು ಮತ್ತು UAV ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆಗೋಪುರವು ಎಂದಿಗೂ ಬಳಸದ ವೀಡಿಯೊ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ಗೆ ಪಾವತಿಸದೆ ಸರಿಯಾದ ಚಾನಲ್ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಾಕವಚ ತಂತ್ರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಟೆಥರ್ ಕೇಬಲ್ ರೀಲ್ಸ್
ರೀಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ಉಂಗುರಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಜೀವನವನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತವೆ. ಅವು ನಿಧಾನವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಜೀವನದಲ್ಲಿ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಕ್ರಾಂತಿಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಟೆಥರ್ ಅನ್ನು ಒಯ್ಯುತ್ತವೆ. ಥ್ರೂ-ಬೋರ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಆದ್ದರಿಂದ ರೀಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಮಧ್ಯದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ರೀಲ್{4}}ಸೈಡ್ ಫೇಲ್ಯೂರ್ ಮೋಡ್‌ಗಳು - ಅಸಮವಾದ ಬ್ರಷ್ ಧರಿಸುವುದು, ಸಂಪರ್ಕ ಫಿಲ್ಮ್ ಬಿಲ್ಡ್ ಅಪ್, ಮತ್ತು ವಾಶ್‌ಡೌನ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಸೀಲಿಂಗ್ ವೈಫಲ್ಯ - ಈ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆಕೇಬಲ್ ರೀಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ವೈಫಲ್ಯದ ಕಾರಣಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು.
ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳು
ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಹಾಕುವಿಕೆ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಲೈನ್‌ಗಳಿಗೆ ಟೊಳ್ಳಾದ ಕೇಂದ್ರ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಎ-ಬೋರ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ5 mm ನಿಂದ 50 mm ವರೆಗಿನ ಬೋರ್ ಗಾತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಜಂಟಿ ಗಾಳಿ ಅಥವಾ ದ್ರವವನ್ನು ಹಾದು ಹೋದರೆ, ಹೈಬ್ರಿಡ್ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್-ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಘಟಕವು ಎರಡು ಪಾಸ್‌ಗಳನ್ನು-ಒಂದು ಅಸೆಂಬ್ಲಿಯಾಗಿ ಕ್ರೋಢೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟ್ ಮೂಲಕ ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವುದು
ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಕಾರ್ಯದಂತೆಯೇ ಪರಿಸರವು ಸ್ಪೆಕ್ ಶೀಟ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂರು ಪರಿಸರಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಪೈಪ್ಲೈನ್ ಮತ್ತು ಒಳಚರಂಡಿ ತಪಾಸಣೆ
ನೀರಿನ ಇಮ್ಮರ್ಶನ್, ಹೈಡ್ರೋಜನ್ ಸಲ್ಫೈಡ್, ಹೈಡ್ರೋಕಾರ್ಬನ್‌ಗಳು, ಉತ್ತಮವಾದ ಗ್ರಿಟ್ ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಅಧಿಕ ಒತ್ತಡದ ತೊಳೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ. ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗೆ ಮೊಹರು ಮಾಡಿದ ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ಗಮನಗಳು ಮತ್ತು ದೃಢೀಕೃತ ಆವರಣದ ರೇಟಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಳಚರಂಡಿ ಕ್ರಾಲರ್‌ಗಳಿಗೆ, IP65 ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ಕನಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ರೀಲ್ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ IP67 ಅಥವಾ IP68 ಆಗಿದೆ. IEC ಈ ಹಂತಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆIEC 60529, ಆವರಣಗಳಿಂದ ಒದಗಿಸಲಾದ ರಕ್ಷಣೆಯ ಪದವಿಗಳು- IP ಕೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೆಸರಿಸದೆಯೇ "ಜಲನಿರೋಧಕ" ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುವುದು ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಟರ್ಬೈನ್, ಬಾಯ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ತಾಪಮಾನ ತಪಾಸಣೆ
ತಾಪಮಾನ ಮತ್ತು ಕಂಪನವು ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. 80 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು, ಬ್ರಷ್ ವಸ್ತುಗಳ ಬದಲಾವಣೆ (ಗ್ರ್ಯಾಫೈಟ್-ಲೋಹದ ಸಂಯೋಜನೆಗಳು ಅಥವಾ ಅಮೂಲ್ಯವಾದ-ಮೆಟಲ್ ಫೈಬರ್ ಬ್ರಷ್‌ಗಳು), ಇನ್ಸುಲೇಟರ್ ರಾಳದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಂಪನವು ಮೈಕ್ರೊ{5}}ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿ ಕಿರಿಕಿರಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂಪರ್ಕದ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ.
ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ-ಪರಿಸರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
ಈ ವೇದಿಕೆಗಳು ಆಘಾತ, ಧೂಳು, ಹೊಗೆ, ದ್ರವಗಳು ಮತ್ತು ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ನೋಡುತ್ತವೆ. ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಅಂಚು ಕನಿಷ್ಠ ಗಾತ್ರಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಸೂಚಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಜೀವನ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆಘಾತ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ.
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಪ್ರಕಾರದ ಹೋಲಿಕೆ
ಕೆಳಗಿನ ನಾಲ್ಕು ರಚನೆಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆಯ ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಸರಿಯಾದ ಆಯ್ಕೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಂದ ಹೊರಬರುತ್ತದೆ: ನಿಮಗೆ ಟೊಳ್ಳಾದ ಕೇಂದ್ರ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ ಮತ್ತು ಎಷ್ಟು ಅಕ್ಷೀಯ ಉದ್ದ ಲಭ್ಯವಿದೆ?
| ಟೈಪ್ ಮಾಡಿ | ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಫಾರ್ | ಮುಖ್ಯ ಮಿತಿ | ವಿಶಿಷ್ಟ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ಬಳಕೆ |
|---|---|---|---|
| ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ | ಯಾವುದೇ ಕೇಂದ್ರ ಶಾಫ್ಟ್ ಇಲ್ಲದೆ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್, ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸುತ್ತುವರಿದ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗಳು | ಚಾನೆಲ್ ಎಣಿಕೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 24 ಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಬೋರ್ ಮೂಲಕ ಇಲ್ಲ | ಪ್ಯಾನ್-ಟಿಲ್ಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಹೆಡ್‌ಗಳು, ಸಣ್ಣ ಸಂವೇದಕ ಗೋಪುರಗಳು, ಬೆಳಕಿನ ಉಂಗುರಗಳು |
| -ಬೋರ್ ಮೂಲಕ | ಕೇಂದ್ರ ಶಾಫ್ಟ್, ಕೇಬಲ್ ಬಂಡಲ್ ಅಥವಾ ದ್ರವ ರೇಖೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು | ಒಂದೇ ಚಾನಲ್ ಎಣಿಕೆಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾದ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸ | ಕೇಬಲ್ ರೀಲ್ಗಳು, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೀಲುಗಳು, ದೊಡ್ಡ ತಿರುಗುವ ಗೋಪುರಗಳು |
| ಪ್ಯಾನ್ಕೇಕ್ | ಬಹಳ ಸೀಮಿತ ಅಕ್ಷೀಯ ಉದ್ದ | ದೊಡ್ಡ ರೇಡಿಯಲ್ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತು; ಬ್ಯಾರೆಲ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಜೀವನ | ಫ್ಲಾಟ್-ಆರೋಹಿತವಾದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳು ಎತ್ತರದ ನಿರ್ಬಂಧವಾಗಿದೆ |
| ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ / ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ | ತಾಮ್ರವು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಬಲ್ಲ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ವೀಡಿಯೊ ಅಥವಾ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಡೇಟಾ | ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ, ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣ ಜೋಡಣೆ, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಸಮಯ | 4K ಅಥವಾ ಬಹು{1}}ಕ್ಯಾಮೆರಾ ತಪಾಸಣೆ ಹೆಡ್‌ಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ-ರೇಟ್ LIDAR ಗೋಪುರಗಳು |
ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಆಯ್ಕೆಯು ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆಪ್ಯಾನ್ಕೇಕ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ರೀಲ್ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಥ್ರೂ-ಬೋರ್ ಘಟಕ.
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಸ್ಪೆಸಿಫಿಕೇಶನ್ ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿ
RFQ ಕಳುಹಿಸುವ ಮೊದಲು, ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವನ್ನು ಭರ್ತಿ ಮಾಡಿ. ಪ್ರತಿ ಖಾಲಿ ಕೋಶವು ಸರಬರಾಜುದಾರರು ಹೇಗಾದರೂ ಕೇಳಬೇಕಾದ ಪ್ರಶ್ನೆಯಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಉತ್ತರಿಸದ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಿದ ಘಟಕಗಳು ತಪ್ಪಾಗಿ ಬರಲು ಏಕೈಕ ದೊಡ್ಡ ಕಾರಣ.
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟ ಶ್ರೇಣಿ | ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಟಿಪ್ಪಣಿ |
|---|---|---|
| ಹೊರಗಿನ ವ್ಯಾಸ (OD) | 6.5 - 50 ಮಿಮೀ | ಚಿಕ್ಕ ಪೈಪ್ ಅಥವಾ ವಸತಿ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರವೇಶಿಸಬೇಕು |
| ಒಟ್ಟಾರೆ ಉದ್ದ | 15 - 80 ಮಿ.ಮೀ | ಪ್ರಮುಖ ಪಿಗ್ಟೇಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ |
| ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳು | 2 – 24 | ತಡವಾದ ವಿನ್ಯಾಸ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗಾಗಿ 10-20 % ಬಿಡಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ |
| ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೇಟಿಂಗ್ | 240 V ವರೆಗೆ AC/DC | ಪವರ್ vs ಸಿಗ್ನಲ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಕ್ರೀಪೇಜ್ |
| ಪ್ರತಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತ | 1 - 10 ಎ ವಿಶಿಷ್ಟ, ಮೋಟಾರ್ ಲೈನ್‌ಗಳಿಗೆ 30 ಎ ವರೆಗೆ | ನಿರಂತರ ಕರ್ತವ್ಯ ಮತ್ತು ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನಕ್ಕಾಗಿ ಡಿರೇಟ್ |
| ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿಧಗಳು | ಅನಲಾಗ್, RS{3}}485, CAN, USB 2.0/3.0, ಎತರ್ನೆಟ್, HD-SDI | ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಸರಿಸಿ, ಕೇವಲ "ಸಿಗ್ನಲ್" ಅಲ್ಲ |
| IP ರೇಟಿಂಗ್ | IP54 - IP68 | ಒಳಚರಂಡಿ / ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ ಕೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ IP67 ಕನಿಷ್ಠ |
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ | 0.05 – 0.3 N·m | ಸಣ್ಣ DC ಪ್ಯಾನ್{0}}ಟಿಲ್ಟ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ |
| ತಿರುಗುವ ವೇಗ | 0 - 300 rpm ವಿಶಿಷ್ಟ | ಹೆಚ್ಚಿನ rpm ಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಬ್ರಷ್ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ |
| ಸೇವಾ ಜೀವನ | 10M - 100M ಕ್ರಾಂತಿಗಳು | rpm × ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ × ಯೋಜನೆಯ ಜೀವನದಿಂದ ಅಂದಾಜು |
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ | −20 ಡಿಗ್ರಿಯಿಂದ +80 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ | ಟರ್ಬೈನ್ ಕೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಸ್ತುಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಿ |
ಎ ಪ್ರಾಕ್ಟಿಕಲ್ ಆಯ್ಕೆ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ
ಹಂತ 1 - ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅನ್ನು ವಿವರಿಸಿ
ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ನಿರಂತರವಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ±N ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆಯೇ? ವಿಶಿಷ್ಟ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಆರ್‌ಪಿಎಂ ಎಂದರೇನು? ಪ್ರತಿ ತಪಾಸಣೆಗೆ ಎಷ್ಟು ಕ್ರಾಂತಿಗಳು ಮತ್ತು ಯೋಜನೆಯ ಜೀವನಕ್ಕೆ ಎಷ್ಟು ತಪಾಸಣೆಗಳು? ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟು ಪ್ರಯಾಣವು ಸರಿಸುಮಾರು ± 270 ಡಿಗ್ರಿಯೊಳಗೆ ಇದ್ದರೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕೇಬಲ್ ಲೂಪ್ ಇನ್ನೂ ಅಗ್ಗವಾಗಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗಿಂತ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅದರ ಹಿಂದೆ, ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಕ್ಲೀನರ್ ಉತ್ತರವಾಗಿದೆ.
ಹಂತ 2 - ಪ್ರತಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಿ
ಕಾರ್ಯ, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಕರೆಂಟ್, ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕಾರ, ರಕ್ಷಾಕವಚದ ಅವಶ್ಯಕತೆ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಟೇಬಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿ. ಸಣ್ಣ ಲೂಪ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಜನರು - ಚಾಸಿಸ್ ಗ್ರೌಂಡ್, ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಇಂಡೆಕ್ಸ್, ಲ್ಯಾಂಪ್ ಡಿಮ್ಮಿಂಗ್, ಇ-ಸ್ಟಾಪ್ ಅನ್ನು ಮರೆತುಬಿಡುತ್ತಾರೆ. ನಕ್ಷೆಯು ಸರಬರಾಜುದಾರರು ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಏಕೈಕ ಅತ್ಯಂತ ಉಪಯುಕ್ತ ದಾಖಲೆಯಾಗಿದೆ.
ಹಂತ 3 - ಸಿಗ್ನಲ್ ಬಿಹೇವಿಯರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿ, ಕೇವಲ ನಿರಂತರತೆಯಲ್ಲ
ಪವರ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ರೇಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಬಗ್ಗೆ ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ವೀಡಿಯೊ ಮತ್ತು ಎತರ್ನೆಟ್ ಚಾನೆಲ್‌ಗಳು ಪ್ರತಿರೋಧ ನಿಯಂತ್ರಣ, ರಿಟರ್ನ್ ನಷ್ಟ, ಮತ್ತು ಚಾನಲ್-ಗೆ{2}}ಚಾನೆಲ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಕಾಳಜಿ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. "ಡೇಟಾ" - ಬದಲಿಗೆ ಚಾನಲ್ - "ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್, 100 Ω ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್, ಶೀಲ್ಡ್" ಅನ್ನು ಏನು ಹೊಂದಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತಿಳಿಸಿ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ ತಂಡವು ಸರಿಯಾದ ಸಂಪರ್ಕ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು ಮತ್ತು ರೂಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಹಂತ 4 - ಯಾಂತ್ರಿಕ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ
ಲಭ್ಯವಿರುವ ವ್ಯಾಸ, ಉದ್ದ, ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ (ಸ್ಕ್ರೂಗಳು, ಫ್ಲೇಂಜ್, ಸೆಟ್{0}}ಕಾಲರ್), ಕೇಬಲ್ ಬೆಂಡ್ ತ್ರಿಜ್ಯ, ನಿರ್ಗಮನ ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಮೋಟಾರ್ ಅಥವಾ VFD ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಜೋಡಿ ಶಬ್ದವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ಉಂಗುರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾಗದದ ಮೇಲೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಆಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ತಂತಿ ಮಾಡಲು ಆಶ್ಚರ್ಯಕರವಾಗಿ ಕಷ್ಟ.
ಹಂತ 5 - ಪರಿಸರವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ
ಸರಿಯಾದದನ್ನು ಆರಿಸಿಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಐಪಿ ರೇಟಿಂಗ್, ನಂತರ ಕೇಬಲ್ ಜಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಸಹ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ - ಸೀಲ್ ಮಾಡದ ಪಿಗ್‌ಟೇಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೊಹರು ಮಾಡಿದ ದೇಹವನ್ನು ಸೀಲ್ ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ. ರಾಸಾಯನಿಕ ಮಾನ್ಯತೆಗಾಗಿ, ವಸತಿ ಮತ್ತು ಸೀಲ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಕೇಳಿ, ಕೇವಲ IP ಕೋಡ್ ಅಲ್ಲ.
ಹಂತ 6 - ಅಂತಿಮ ಏಕೀಕರಣದ ಮೊದಲು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಿ
BOM ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು, ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಮೌಲ್ಯೀಕರಣವನ್ನು ರನ್ ಮಾಡಿ. ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ನಿರಂತರ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಳತೆ ಮಾಡಲಾದ ವೀಡಿಯೊ ಅಥವಾ ಎತರ್ನೆಟ್ ಗುಣಮಟ್ಟ, ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಮಾಪನ, ಕಂಪನ ಸ್ವೀಪ್ ಮತ್ತು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಸೇವಾ ಜೀವನದ ಕನಿಷ್ಠ 10 % ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಉಪಯುಕ್ತ ತಪಾಸಣೆಗಳು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. 30-ಸೆಕೆಂಡ್ ಬೆಂಚ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹಾದುಹೋಗುವ ಘಟಕವು ಸಂಪರ್ಕ ಫಿಲ್ಮ್ ಬಿಲ್ಡ್-ಅಪ್‌ನಿಂದ 100,000-ಕ್ರಾಂತಿಯ ಮಾರ್ಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಇನ್ನೂ ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು.
ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪುಗಳು
ಗಾತ್ರವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಆರಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು.6.5 ಎಂಎಂ OD ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಆಕರ್ಷಕವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಮಧ್ಯಂತರ ಡ್ರಾಪ್‌ಔಟ್‌ಗಳಿಲ್ಲದೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ HD ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಅದು ತಪ್ಪಾದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
ಸಿಗ್ನಲ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಪೂರೈಕೆದಾರರ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸುವುದು.ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್, ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪವರ್ vs ಸಿಗ್ನಲ್ ಚಾನೆಲ್‌ಗಳ ರೂಟಿಂಗ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಇಂಜಿನಿಯರ್ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್ ನಡುವಿನ ಜಂಟಿ ನಿರ್ಧಾರಗಳಾಗಿವೆ. ಪ್ರಕರಣವನ್ನು ಯಂತ್ರೀಕರಿಸುವ ಮೊದಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಚರ್ಚಿಸಿ.
ಪರಿಸರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡುವುದು.ಕ್ಲೀನ್ ಒಳಾಂಗಣ ಪುಲ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತೀರ್ಣರಾದ ಘಟಕವು ಮೂರು ವಾರಗಳ ಒಳಚರಂಡಿ ತೊಳೆಯುವಲ್ಲಿ ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು. ಅರ್ಜಿಗೆ ಅರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ ಇಲ್ಲದೆ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಮಿಶ್ರಣ ಮಾಡುವುದು.ಅನಲಾಗ್ ಸಂವೇದಕ ಚಾನಲ್‌ನ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಲೈನ್‌ಗಳು ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಎಷ್ಟೇ ಉತ್ತಮವಾಗಿದ್ದರೂ ಸಹ ಶಬ್ದವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾರಂಭದಿಂದಲೇ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯ ಯೋಜನೆ.
ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕೊನೆಯದಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುವುದು.ವಸತಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಆಯ್ಕೆಯು ಯಾವುದಕ್ಕೆ ಸರಿಹೊಂದುತ್ತದೆ, ಯಾವುದು ಉತ್ತಮವಲ್ಲ ಎಂಬುದಕ್ಕೆ ನಿರ್ಬಂಧಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾದಂತೆಯೇ ಅದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸ ವಿಮರ್ಶೆಗೆ ತನ್ನಿ.
ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು
ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಯಾವಾಗಲೂ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ?
ಇಲ್ಲ. ತಿರುಗುವ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಸೀಮಿತ ಆರ್ಕ್ - ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ±270 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ - ಪ್ರಯಾಣಿಸಬೇಕಾದರೆ ಸರಿಯಾಗಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕೇಬಲ್‌ನ ಸೇವಾ ಲೂಪ್ ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನಿರಂತರ 360 ಡಿಗ್ರಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವಾಗ ಅಥವಾ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ತಿರುಚುವಿಕೆಯಿಂದ ಕೇಬಲ್ ಆಯಾಸವು ಯೋಜನೆಯ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಬಜೆಟ್ ಅನ್ನು ಮೀರಿದಾಗ ಸ್ಲಿಪ್ ಉಂಗುರಗಳು ಅಗತ್ಯವಾಗುತ್ತವೆ.
ತಿರುಗುವ ಕ್ಯಾಮರಾ ಹೆಡ್‌ಗೆ ಯಾವ ರೀತಿಯ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ?
ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ಯಾನ್{0}}ಟಿಲ್ಟ್ ಮತ್ತು 360 ಡಿಗ್ರಿ ತಪಾಸಣೆ ಕ್ಯಾಮರಾಗಳಿಗೆ, 6–12 ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ 12 ಮತ್ತು 22 mm OD ನಡುವಿನ ಸಣ್ಣ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಘಟಕವು ಬಳಕೆಯ ಸಂದರ್ಭವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕ್ಯಾಮರಾ HD-SDI ಅಥವಾ ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ರವಾನಿಸಿದರೆ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಿಗ್ನಲ್ ಚಾನೆಲ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸುವ ಬದಲು ಆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗೆ ಯುನಿಟ್ ಅರ್ಹವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿ.
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಎತರ್ನೆಟ್, USB, ಅಥವಾ HD ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ರವಾನಿಸಬಹುದೇ?
ಹೌದು, ಆದರೆ ವಿನ್ಯಾಸವು ಅದನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿಸಬೇಕು. ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್‌ಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಪ್ರತಿರೋಧ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಬಿಗಿಯಾದ ಜೋಡಿ ರೂಟಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ; HD-SDI ಸಡಿಲವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ವೀಡಿಯೋಗಿಂತ ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಸಹಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ; USB 3.0 ಮೂರರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಬೇಡಿಕೆಯಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಘಟಕದ ಕಡೆಗೆ ಓಡಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಾಗಿ ಪೂರೈಕೆದಾರರು ಕಣ್ಣಿನ{4}}ಮಾದರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿ ಎಷ್ಟು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರಬಹುದು?
ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗಳು ಎರಡು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ 5-7 ಎಂಎಂ ಓಡಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತವೆ. ಅದರ ಕೆಳಗೆ, ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಕಸ್ಟಮ್ ಆಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ರೇಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಜೀವನದಲ್ಲಿ-ಟ್ರೇಡ್ ಆಫ್‌ಗಳು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗುತ್ತವೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ 100 mm-ವ್ಯಾಸದ ಪೈಪ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ, 12–22 mm OD ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಸ್ವೀಟ್ ಸ್ಪಾಟ್ ಆಗಿದೆ.
ಒಳಚರಂಡಿ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ನಾನು ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು?
IP ರೇಟಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ಕ್ಯಾಮರಾ-ಸೈಡ್ ಯೂನಿಟ್‌ಗೆ ಕನಿಷ್ಠ IP65 ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ರೀಲ್-ಸೈಡ್ ಅಥವಾ ಮುಳುಗಿರುವ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ IP67 ಅಥವಾ IP68 ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಕೇಬಲ್ ನಿರ್ಗಮನವನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟರ್ ಆ ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ. ನಂತರ ಕ್ಯಾಮರಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕಾರದ ಗಾತ್ರ - ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಧುನಿಕ ಒಳಚರಂಡಿ ಕ್ರಾಲರ್‌ಗಳು HD-SDI ಅಥವಾ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇವೆರಡಕ್ಕೂ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಿಗ್ನಲ್{10}}ರೇಟೆಡ್ ಚಾನಲ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಗ ಅಥವಾ ಕಸ್ಟಮ್ ನಿರ್ಮಾಣ?
ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ, ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕ್ಯಾಟಲಾಗ್ ಭಾಗವು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮುನ್ನಡೆ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಎಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು - ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, -ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ OD, ಮಿಶ್ರ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಪಾಸ್{2}}ಮೂಲಕ, ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಚಾನೆಲ್-ಕೌಂಟ್ ಎತರ್ನೆಟ್ ಜೊತೆಗೆ HD ವೀಡಿಯೊ ಬಂಡಲ್.
ತೀರ್ಮಾನ
ಪ್ರತಿ ತಪಾಸಣೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗಳು "ಅಗತ್ಯ" ಅಲ್ಲ - ಆದರೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಕ್ಯಾಮರಾ, ಸಂವೇದಕ ತಿರುಗು ಗೋಪುರ ಅಥವಾ ಟೆಥರ್ ರೀಲ್ ಹೊಂದಿರುವ ಯಾವುದೇ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ನಲ್ಲಿ, ಅವು ಯಾವಾಗಲೂ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಬಲ ಘಟಕವು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹೊದಿಕೆಗೆ ಸರಿಹೊಂದುತ್ತದೆ, ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವ ನಿಜವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುತ್ತದೆ, ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಟಾರ್ಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಕ್ರಾಂತಿಗಳಿಗೆ ನೈಜ ಪರಿಸರವನ್ನು ಉಳಿದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಅತ್ಯಂತ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಆಯ್ಕೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನೀರಸವಾಗಿದೆ: ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿ, ಪ್ರತಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ, ಪ್ರತಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಸರಿಸಿ, ಪರಿಸರಕ್ಕೆ IP ರೇಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಮೌಲ್ಯೀಕರಿಸಿ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆ ಕೆಲಸವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೆಲವು ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ತಡವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮರುವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ.