ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ರೋಬೋಟ್ಸ್, ROV, UAV
ರೋಬೋಟ್ ಬಹು ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ವಿಸ್ತರಿಸುವುದು, ಬಾಗುವುದು, ತಿರುಗುವುದು ಮತ್ತು ಇತರ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೂಲಕ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ತನ್ನದೇ ಆದ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರವನ್ನು (ಗುರಿ ವಸ್ತುಗಳು) ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಅನೇಕ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ.
ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸ್ಲಿಪ್ ಉಂಗುರಗಳ ಮೂಲಕ ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ಗಳು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಕೀಲುಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಚೋದಕಗಳಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕೀಲುಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ಗಳ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆ
ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿ
ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವಾಗ, ಅದರ ತೋಳು 360 ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬೇಕಾಗಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ಗಳು ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸಂಕೇತಗಳ ನಿರಂತರ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯು ಕೇಬಲ್ ಎಂಟ್ಯಾಂಗಲ್ಮೆಂಟ್ನಿಂದ ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲ್ಪಡುವುದಿಲ್ಲ.
ಕೇಬಲ್ ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ
ಕೆಲಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಚಲನೆಯಿಂದಾಗಿ, ಕೇಬಲ್ಗಳು ಧರಿಸಲು ಮತ್ತು ಎಳೆಯಲು ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ಗಳ ಬಳಕೆಯು ರೋಬೋಟ್ನ ಚಲನೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೇಬಲ್ಗಳು ಸ್ವಿಂಗ್ ಆಗುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ತಿರುಚುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ರೋಬೋಟ್ನ ತಳಕ್ಕೆ ಸರಿಪಡಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಕೇಬಲ್ ಉಡುಗೆ ಮತ್ತು ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂಭವನೀಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಬಹು-ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿ
ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಬಹು ಚಾನೆಲ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳು, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಇಮೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ರೀತಿಯ ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯಾಗಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ ರೋಬೋಟ್ನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗವನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಚಿತ್ರಗಳ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ತತ್ಕ್ಷಣದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕಾ, ವಾಣಿಜ್ಯ ಅಥವಾ ಸಂಶೋಧನಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ಗಳಿಗೆ ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:
ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಸ್ಥಿರತೆ
ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರ ಪ್ರಸರಣದ ದೋಷವನ್ನು ±0.1% ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಚಿಪ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರಣ, ಚಲನೆಯಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ವಿಚಲನಗಳು ಚಿಪ್ ಹಾನಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
01
ರಕ್ಷಣೆ ಮಟ್ಟ
ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅದರ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ತಡೆಯಲು ಅನುಗುಣವಾದ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು, ಸಮುದ್ರ ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ IP65 ನಂತೆ.
02
ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರಬಹುದು. ಸಣ್ಣ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ, ಇದು 2 amps ಮತ್ತು 20 amps ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಬೇಡಿಕೆಯು 500 amps ವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚಿರಬಹುದು.
03
ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ, ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ಗಳ ವೈಫಲ್ಯಗಳ (MTBF) ನಡುವಿನ ಸರಾಸರಿ ಸಮಯವು 50,000 ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರಬೇಕು. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕೆಲಸವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು.
04
