ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ರಕ್ಷಣೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವಿಶೇಷ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಿಪತ್ತುಗಳ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಎಲ್ಲಾ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ, ಪಿಚ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗಳು ತಮ್ಮ ತಿರುಗುವ ದೇಹಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರವಾನಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಸಿಕ್ಕಿಹಾಕಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಅಥವಾ ತಿರುಚುವುದನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು. ಆದರೆ ಅವರು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ?
● ಹೋಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಮೂಲಕ
ಈ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ರಂಧ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಕೇಬಲ್‌ಗಳು, ಶಾಫ್ಟ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಅದರ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ನ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಕೀಲುಗಳಂತಹ ತಿರುಗುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಭೇದಿಸಬೇಕಾದ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಈ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ನೀರಿನ ಹರಿವಿನ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಚಲನೆಗೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಇತರ ತಿರುಗುವ ಭಾಗಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ತಿರುಗಿಸಬಹುದಾದ ಪತ್ತೆ ಹೆಡ್‌ಗಳು, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕೋನಗಳೊಂದಿಗೆ ಬೆಳಕಿನ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಿಗೆ ಥ್ರೂ-ಹೋಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
● ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್
ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಚಾಚುಪಟ್ಟಿ ಹೊಂದಿದೆ. ಫ್ಲೇಂಜ್ನಲ್ಲಿ ಫಿಕ್ಸಿಂಗ್ ರಂಧ್ರಗಳ ಮೂಲಕ ಉಪಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಇದನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು. ಇದು ಆಂತರಿಕ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ರೂಪವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ ಉಂಟಾಗುವ ಪ್ರತಿರೋಧವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ನಷ್ಟವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ಯಾನ್-ಟಿಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಮತಲ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಡ್ ಪ್ಯಾನ್-ಟಿಲ್ಟ್ಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಜಾಗವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾನ್-ಟಿಲ್ಟ್ನ ಆಗಾಗ್ಗೆ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
● ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್
ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸ್ಲಿಪ್ ರಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅನಿಲ ಅಥವಾ ದ್ರವದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗಲು ಚಾನಲ್ ಅಥವಾ ರಂಧ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾಧ್ಯಮವನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ರೋಟರ್ ಸ್ಟೇಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಪುಶ್ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ದೂರ ತಳ್ಳಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಇದು ಅನಿಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ತಿರುಗುವ ಮೂಲಕ ಈ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಬೆಂಕಿಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಬೆಂಕಿಯನ್ನು ನಂದಿಸುವ ಅನಿಲದ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕ್ಷಿಪ್ರ ಅಗ್ನಿಶಾಮಕವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಈ ಸ್ಲಿಪ್ ಉಂಗುರಗಳು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ತಿರುಗುವ ಭಾಗಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅವರು ನೀರಿನ ಹರಿವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು, ಪ್ಯಾನ್ / ಟಿಲ್ಟ್ಗಾಗಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಪಾಯಕಾರಿ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಬೆಂಕಿಯಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಕರ್ತವ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಗ್ನಿಶಾಮಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಅವರು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.